怀挡（也称为中置换挡）是一种特殊的自动挡变速器设计，它位于驾驶员座椅的左侧或右侧。以下是使用怀挡挂档的基本步骤：
1. 确保车辆已停稳且刹车踏板被踩下。
2. 将换挡杆移到“N”（空挡）位置。这是启动和停止发动机时的默认位置。
3. 如果要倒车，将换挡杆向左移动并按下锁止按钮。此时，换挡杆应该固定在R（倒挡）位置。
4. 如果要前进，将换挡杆向右移动并按下锁止按钮。此时，换挡杆应该固定在D（驱动）位置。
5. 要切换到更高的挡位（如2、3、2等），只需轻轻按一下换挡杆上的按钮，然后将其移动到所需的挡位。
6. 要切换到较低的挡位（如1、L等），需要按住换挡杆上的按钮，然后将其移动到所需的挡位。
7. 完成驾驶后，再次将换挡杆移回“N”位置。
8. 确保车辆已停稳，然后踩下刹车踏板并将换挡杆移至“P”（驻车挡）位置以停车。
请注意，不同车型的设计可能略有不同，但基本原理相同。请务必参考您的车辆手册以确保正确操作。