汽车平衡杆（Stabilizer Bar），又称防倾杆或稳定杆，是一种安装在汽车车架或车身上的连杆装置。它的主要作用是提高汽车的稳定性，改善车辆的操控性能和舒适性。
平衡杆的工作原理是通过连接汽车前后悬挂系统的刚性元件，使得车辆在行驶过程中，前后悬挂的相对运动受到限制，从而减小车辆在转弯、制动等工况下的侧倾幅度。这样，驾驶员可以更容易地控制车辆，提高行车安全性和驾驶舒适度。
当车辆处于直线行驶时，平衡杆处于松弛状态，对车辆的行驶没有影响。但在车辆转弯或制动时，由于重心的转移和悬挂系统的弹性变形，车辆会产生侧倾。此时，平衡杆会发挥作用，通过连杆机构产生反作用力，抵抗车辆的侧倾，使车辆保持稳定的行驶姿态。