1. 一氧化碳（CO）：是发动机燃烧不充分或燃油低热值所致，对人体健康和环境都有害。
2. 二氧化碳（CO2）：是汽油燃烧的产物之一，对大气有温室效应。
3. 碳氢化合物（HC）：主要是燃油未完全燃烧的产物，包括烷烃、烯烃、炔烃等，对人体健康和环境有害。
4. 氮氧化物（NOx）：主要是一氧化氮和二氧化氮，由空气进入气缸或在高温区生成，对人体健康和环境有害。
5. 颗粒物（PM）：主要包括碳烟、铝粒、金属氧化物等，对人体健康和环境有害。
6. 挥发性有机物（VOCs）：包括醛类、酮类、酯类等，对人体健康和环境有害。