一般来说，汽车行驶5000至10000公里左右时就需要更换机油。不过，具体的更换周期还需要根据车辆的使用情况、驾驶环境以及机油的品质来决定。
1. 使用频率高：如果你的车经常在城市中行驶，拥堵路况多，发动机长时间处于低转速运行，那么机油的氧化速度会加快，建议提前到5000-7500公里进行首次更换。
2. 使用频率低：如果你很少开车，或者大部分时间都在高速或良好的路况下行驶，发动机转速较高，那么可以延长到7500-10000公里再进行首次更换。
3. 机油品质：全合成机油的使用寿命比半合成和矿物油更长，可以延长至10000-15000公里更换。
4. 驾驶环境：如果你在恶劣的驾驶环境下行车（如高温、高寒、潮湿等），建议提前到5000-7500公里进行首次更换。
总的来说，定期检查和更换机油是保持发动机良好运行的重要步骤之一。建议参考车辆制造商的建议并结合实际情况来做出决策。