当您的汽车刹车片磨损到制造商规定的极限，或者出现以下情况时，您应该考虑更换刹车片：
1. 刹车片变薄。通常，刹车片的厚度会显示在仪表盘上。如果刹车片厚度低于制造商推荐的最低厚度，那么您应该立即更换。
2. 听到异常噪音。如果您在刹车时听到刺耳或嘎吱嘎吱的声音，这可能是刹车片磨损的迹象。
3. 刹车效果减弱。如果您的汽车需要更大力气才能停下，或者需要更多的距离来停止，这可能意味着刹车片已经磨损严重。
4. 刹车踏板行程过长。如果刹车踏板需要压下较长的距离才能达到制动效果，这通常是刹车片磨损的征兆。
总之，定期检查刹车系统并遵循制造商的建议是确保行车安全的关键。