驾驶证D可以驾驶的车型包括普通三轮摩托车、普通二轮摩托车以及轻便摩托车。以下是各种驾驶证类型及其对应的准驾车型：
1. A1 大型客车，可驾驶大型载客汽车； 2. A2 牵引车，可驾驶重型、中型全挂、半挂汽车列车； 3. A3 城市公交车，可驾驶城市公交车； 4. B1 中型客车，可驾驶中型载客汽车； 5. B2 大型货车，可驾驶重型、中型载货汽车； 6. C1 小型汽车，可驾驶小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车； 7. C2 小型自动挡汽车，可驾驶小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车； 8. C3 低速载货汽车，可驾驶低速载货汽车（原四轮农用运输车）； 9. C4 三轮汽车，可驾驶三轮汽车（原三轮农用运输车）； 10. D 普通三轮摩托车，可驾驶普通三轮摩托车和E、F类汽车； 11. E 普通二轮摩托车，可驾驶普通二轮摩托车和F类汽车； 12. F 轻便摩托车，可驾驶轻便摩托车。