汽车的制动系统主要有以下几种类型：
1. 鼓式制动器（Drum Brakes）：这是最常见的制动系统，它使用一个或两个圆形的制动鼓，当刹车踏板被踩下时，制动片会与制动鼓接触并产生摩擦力，从而降低车辆速度。
2. 盘式制动器（Disc Brakes）：这种制动系统使用一个圆形的制动盘，制动片在制动盘的两侧，当刹车踏板被踩下时，制动片会紧贴制动盘，通过摩擦力来减速。盘式制动器的制动力更大、更稳定，且散热性能更好。
3. 驻车制动器（Parking Brake）：也称为手刹或者停车制动，主要用于在停车时将车辆固定在坡道上，防止车辆滑动。驻车制动通常是通过一根钢丝绳或拉杆将制动器与传动轴连接，拉动制动器以限制车辆移动。
4. ABS防抱死制动系统（Anti-lock Braking System）：这是一种先进的制动系统，可以在紧急制动时自动调节制动压力，避免制动片与制动盘抱死，从而提高制动稳定性，减少轮胎磨损和侧滑风险。
5. EBD电子制动力分配系统（Electronic Brakeforce Distribution）：这种系统可以根据车辆的重量和路面状况自动调整制动器上的制动力分配，以提高制动效率和稳定性。