要判断减震器是否需要更换，可以通过以下几种方法：
1. 观察减震器的外观。如果减震器外观出现明显的磨损、裂纹或漏油现象，那么可能需要更换了。
2. 检查减震器的性能。在平坦的道路上以一定的速度行驶，然后快速刹车并停车。如果车辆有明显的跳跃或者震动感，说明减震器可能有问题，需要进一步检查。
3. 使用专业的减震器检测设备进行检查。这些设备可以准确地测量出减震器的性能参数，如阻尼力、刚度等，从而判断减震器是否需要更换。
4. 如果车辆在行驶过程中出现过减速带、坑洼路面时，感觉到明显的颠簸感或者车辆行驶不稳定，也可能是因为减震器出现问题导致的，需要进行检查和更换。