汽车的制动系统主要有两种类型：一种是液压制动系统，另一种是气压制动系统。这两种系统的原理和结构有所不同，但都能实现车辆减速或停止的目的。
1. 液压制动系统：这是目前最常见的汽车制动系统。它主要由制动踏板、主缸、油管、分泵、制动片等部件组成。当驾驶员踩下制动踏板时，主缸内的活塞会被推动，从而产生高压液压油。接着，液压油会经过油管将压力传递给分泵，使分泵内的活塞动作并推动制动片与刹车盘接触，产生摩擦力，从而实现制动。
2. 气压制动系统：这种制动系统主要用于大型货车和部分客车上。它的主要部件包括制动踏板、主缸、气室、制动器等。当驾驶员踩下制动踏板时，主缸内的活塞会被推动，从而产生高压气体。这个高压气体会通过气室将压力传递给制动器，使制动器内的活塞动作并推动制动片与刹车鼓（或刹车盘）接触，产生摩擦力，从而实现制动。