要查询小车保险是否到期，可以通过以下几种方式：
1. 查看保单：保单上通常会明确标注保险的生效日期和到期日期。如果保单找不到或者看不清，可以联系保险公司客服进行查询。
2. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名等信息，保险公司会帮你查询保险是否到期。
3. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，你可以在保险公司的官方网站或者APP上进行注册登录，然后输入相关信息进行查询。
4. 前往保险公司营业厅：携带行驶证、驾驶证等相关证件，前往保险公司营业厅进行办理查询。
5. 关注保险公司公众号：关注微信公众号后，按照提示操作进行查询。