ABS是Anti-lock Braking System的缩写，中文意为防抱死刹车系统。当汽车的ABS指示灯亮起黄灯时，通常表示ABS系统存在故障或者正在进行自我诊断。
1. 故障：ABS系统可能出现硬件损坏、传感器故障、控制单元故障等问题，这时需要尽快检查并修复。
2. 自我诊断：在启动汽车时，ABS系统会进行自检，如果检测到异常，ABS指示灯会短暂亮起黄灯，随后恢复正常。这种情况通常不需要担心，但建议定期检查ABS系统以确保其正常运行。
无论哪种情况，都建议尽快联系专业维修人员进行检查和维修，以确保安全驾驶。