轮胎的磨损程度和更换周期与驾驶环境、驾驶习惯等多种因素有关，因此不能仅凭轮胎的深度来判断是否需要更换。
一般来说，当轮胎磨损到制造商规定的磨损极限标志时（通常为轮胎花纹深度1.6毫米），就需要更换新的轮胎。这个磨损极限标志通常位于轮胎胎冠的正中间，是一个小三角形或者是TWI的标志。
但是，如果你经常行驶在恶劣的路况下，或者你的驾驶习惯导致轮胎磨损过快，即使轮胎的深度还没有达到磨损极限，也可能需要提前更换。同样，如果你的轮胎已经使用了很长时间，即使深度还很深，也可能需要进行定期检查，以确保其性能和安全。
建议定期进行轮胎检查，并遵循汽车制造商的建议来进行轮胎更换。