ESP是汽车的电子稳定系统，它可以帮助车辆在极端驾驶条件下保持车辆的稳定性。当ESP灯亮起时，可能表示该系统的某个部分出现了故障或者需要调整。
1. 首先，检查仪表盘上的警告灯是否还有其他灯一起亮起。如果有其他灯也亮起，可能是与ESP相关的系统出现了问题，如刹车系统、轮胎压力等。
2. 如果只有ESP灯亮起，那么可能是ESP系统本身的问题。这可能需要将车辆送到维修店进行检查和修复。
3. 在行驶过程中，如果ESP灯突然亮起并持续闪烁，这可能是ESP系统正在进行自我诊断或修复。在这种情况下，通常不会立即影响行车安全，但最好尽快到维修店进行详细检查。
4. 如果ESP灯在启动车辆后一直亮着，这可能表示ESP系统存在严重问题。在这种情况下，应谨慎驾驶，尽快到维修店进行检查和修复。
总之，当ESP灯亮起时，应立即停车并进行检查。如果无法自行解决问题，应将车辆送到专业的维修店进行检查和修复。