更换马自达3昂克赛拉的雨刮器需要以下步骤：
1. 首先，在车辆停放好后，打开雨刮器开关，将雨刮器完全立起来，以便于拆卸。
2. 在大多数情况下，雨刮器的拆卸和安装过程相对简单。您可以在雨刮器的某个角落找到一个小三角形的标志，然后轻轻地将雨刮器向外推或翻起，即可将其拆下。
3. 如果您的雨刮器是带有金属杆的那种，那么您可能需要先旋开螺母，才能将整个雨刮器从金属杆上拆下。
4. 一旦雨刮器被拆下，检查其是否有损坏或者磨损的情况。如果有任何问题，最好立即更换新的雨刮器。
5. 将新雨刮器安装在原来的位置上，并确保其牢固地固定在雨刮器支架上。对于带有金属杆的雨刮器，请确保螺母拧紧。
6. 重新启动汽车，并测试新安装的雨刮器是否正常工作。如果一切正常，那么恭喜您成功更换了雨刮器！
注意：在进行任何操作之前，请务必关闭发动机并断开电池连接，以防止触电事故。