调整货车刹车的松紧需要用到扳手和千斤顶。以下是详细的步骤：
1. 首先，找到刹车鼓或刹车片的位置。通常它们在车轮附近，需要将车轮拆下才能看到。
2. 使用千斤顶将车辆抬起，确保车辆稳定且只抬起需要调整的车轮部分。
3. 拆下车轮。这需要将轮胎的螺栓拧下。如果轮胎是钢丝胎，可能需要使用特殊工具将其拆下。
4. 找到刹车鼓或刹车片的调整螺丝。它们通常位于刹车鼓或刹车片的侧面或者底部。
5. 使用扳手拧紧或松开调整螺丝以调整刹车松紧。拧紧螺丝会增大刹车片与刹车鼓之间的摩擦力，使刹车更紧；松开螺丝则会减小摩擦力，使刹车变松。
6. 调整完成后，将车轮重新安装到车辆上，并放低车辆，确保刹车系统正常工作。
7. 如果刹车仍然太紧或太松，可能需要进一步检查刹车系统，如刹车油、刹车片磨损情况等，并在必要时进行更换或维修。