柴油车发动机积碳的清理方法有以下几种：
1. 定期更换空气滤清器：空气滤清器的主要作用是过滤进入发动机的空气，防止灰尘和杂质进入。如果空气滤清器堵塞，将导致发动机进气不畅，燃烧效率降低，从而增加积碳的产生。因此，建议每1万公里更换一次空气滤清器。
2. 使用高质量的燃油：燃油中的杂质和硫含量是导致积碳的主要原因之一。选择高质量的燃油可以降低积碳的产生速度。同时，按照厂家推荐的燃油标号添加燃油，避免使用低标号燃油。
3. 定期进行发动机维修保养：按照厂家推荐的时间和里程进行发动机维修保养，如更换火花塞、喷油嘴、油路等部件，可以有效清除积碳，保持发动机性能。
4. 使用燃油添加剂：燃油添加剂可以帮助清除发动机内部的积碳，提高燃烧效率。按照厂家推荐的剂量和使用方法添加燃油添加剂，可以有效地减少积碳的产生。
5. 保持良好的驾驶习惯：避免长时间怠速、高速行驶、猛加速等不良驾驶习惯，可以减少积碳的产生。同时，定期进行高速行驶，利用气流对发动机内部进行清洗，也有助于减少积碳。