要查询汽车保险是否到期，可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司。拨打保险公司的客服电话，告知你的车牌号、驾驶证号或者保单号，保险公司会帮你查询保险的到期日期。
2. 查看保单。保单上通常会明确标注保险的有效期限，即到期日期。你可以通过查看保单来了解保险是否已经到期。
3. 登录保险公司官网。如果你之前在保险公司的官网上注册过账号，可以直接登录进行查询。如果没有注册过，可能需要先进行注册并完善相关信息后才可以查询。
4. 下载保险公司APP。许多保险公司都有手机APP，你可以在应用商店搜索相关公司名称，下载安装后进行查询。
5. 前往保险公司营业厅。携带相关证件（如身份证、驾驶证等）前往保险公司营业厅，工作人员会帮助你查询保险是否已经到期。