要判断摩托车的火花塞是否需要更换，可以通过以下几种方法：
1. 观察火花塞的磨损情况。如果火花塞的电极部分有明显的磨损或者烧蚀痕迹，那么可能需要更换新的火花塞。
2. 检查火花塞的绝缘体。如果火花塞的绝缘体出现破损、裂纹或者有油污，那么也需要更换新的火花塞。
3. 检查火花塞的间隙。使用一个火花塞量规检查火花塞的间隙，如果间隙过大或者过小，那么可能需要更换新的火花塞。
4. 启动摩托车并检查点火情况。如果摩托车在启动过程中出现困难、熄火或者其他异常情况，可能是火花塞的问题，需要更换新的火花塞。
5. 使用专业的火花塞检测设备进行检查。这种设备可以准确地测量火花塞的性能参数，如电阻、电压等，如果发现异常，那么需要更换新的火花塞。
总之，要判断摩托车的火花塞是否需要更换，需要通过观察、检查和专业设备等多种方式进行综合判断。