是的，杭州的绕城高速对货车有限行措施。
根据《杭州市人民政府关于调整货运机动车在城市道路限行措施的通告》，所有货车（环保排放标准达到的国三及以上柴油货车除外）在每天早高峰（7:00-9:00）和晚高峰（16:30-18:30）期间禁止在杭州的绕城高速以内（含绕城高速）的所有道路上行驶。
此外，根据2019年4月1日起实施的《关于进一步调整我市货运机动车在城市道路限行措施的通告》，国三排放标准以下的柴油货车全天禁止在杭州市行政区域内道路（含绕城高速）上行驶。
请注意，以上信息可能会随时发生变化，具体请参考最新的交通规定或咨询当地交通管理部门。