1. 首先，你需要确定你的车辆是否真的需要更换机油。如果机油表亮起黄灯，说明车辆的系统已经检测到机油压力过低或者机油液位过低的问题。
2. 如果确实需要更换机油，那么你应该尽快找到最近的汽车维修店进行保养和机油更换。
3. 在行驶过程中，如果你不确定是否需要立即停车检查，你可以先观察一下机油的警示灯是否一直在闪烁。如果警示灯一直亮着，那么你可能需要在最近的安全地点停车进行检查。
4. 如果你的车辆有自动泊车功能，并且你无法在安全的情况下停车，你可以尝试使用自动泊车功能将车辆停到路边。
5. 无论何种情况，你都应该尽快联系专业的汽车维修人员进行检查和维修，以确保你的车辆安全和正常运行。