要查询机动车保险信息，可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，告知保险公司你的车牌号、驾驶证号或保单号等信息，保险公司会帮你查询保单的有效状态和相关信息。
2. 在线查询：大部分保险公司都有官方网站或者手机APP，你可以在网上注册并登录，然后输入车牌号、驾驶证号等信息进行查询。
3. 柜台查询：带上你的身份证、驾驶证和车辆行驶证等相关证件，去保险公司的营业厅进行查询。
4. 第三方平台查询：有些第三方平台也可以查询车险信息，比如一些汽车类网站或者APP，但需要注意的是，这些平台的可靠性可能不如保险公司官方渠道，所以在使用这类平台进行查询时，要注意保护个人隐私和信息安全。