1. 定义不同：
机动车是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。
非机动车是指不以动力驱动或者不存在普通摩托车、轻便摩托车、电动摩托车、电动自行车等。
2. 动力来源不同：
机动车主要依靠内燃机或电动机作为动力来源；而非机动车则完全依赖人力脚踏行驶。
3. 速度限制不同：
由于动力来源的不同，机动车的速度通常要高于非机动车。
4. 安全性能要求不同：
机动车需要具备更高的安全性能，如刹车系统、转向系统等，以确保在行驶过程中能够及时应对各种突发情况。而非机动车的安全性能相对较低。