要合法地使用私家车加入滴滴平台，你需要遵循以下步骤：
1. 首先确保你的车辆符合滴滴的要求。一般来说，车辆必须是8年以内，行驶里程在10万公里以内的非营运车辆；车辆的行驶本、驾驶本等证件必须齐全有效。
2. 在滴滴的官方网站或下载官方APP进行注册。填写个人信息和车辆信息，上传相关证件照片，等待审核。
3. 审核通过后，你需要安装滴滴司机端软件并激活账号。
4. 然后你可以开始接单了。注意，在接单前，你需要了解当地的法规和政策，确保自己的运营行为是合法的。
5. 如果你的车辆属于运营车辆（例如出租车或者网约车），那么你可能还需要获得相应的运营许可和保险。具体情况请咨询当地相关部门。