对于配备脚刹的自动档汽车，起步步骤如下：
1. 确保车辆处于空挡（N）状态。通常，自动变速器的车辆在启动前会自动切换到空挡。你可以查看仪表盘上的档位显示来确定当前是否处于空挡。
2. 踩住刹车踏板。这是为了确保车辆在启动和行驶过程中保持稳定。
3. 将换挡杆从空挡（N）移动到驾驶档（D）或手动模式（M）。此时，车辆准备就绪，可以开始行驶。
4. 松开手刹（通常在方向盘下）。如果你使用的是脚刹，需要踩住脚刹以释放手刹。
5. 打开点火开关（通常是转动钥匙或按下按钮）。此时，发动机开始运行。
6. 轻踩油门踏板，使车辆开始行驶。自动变速器将根据你的踩踏力度和车速自动选择合适的档位。
7. 如果车辆配备了手动模式（M），可以根据需要手动切换档位。
8. 在行驶过程中，根据需要使用油门和刹车踏板来控制速度和行驶方向。
以上就是配备脚刹的自动档汽车的起步过程。请确保熟悉车辆的操作和功能，并在安全的环境下进行实际操作。