1. 首先，将车辆停在平坦的地面上。确保车辆处于直驶状态，并使用一个稳定的基座或千斤顶来支撑车辆。
2. 在车辆的底部找到转向系统的横拉杆。通常，它们位于前轮后方，通过球头连接到转向节臂上。
3. 如果方向盘偏左，那么左侧的横拉杆需要调整。如果方向盘偏右，则右侧的横拉杆需要调整。
4. 使用一个10-12毫米的扳手拧松横拉杆上的锁紧螺母。拧松的程度取决于你需要调整的幅度。如果你不确定应该调整到什么程度，可以从较紧的状态开始，然后逐渐调整。
5. 当横拉杆被调整到合适的位置时，重新拧紧锁紧螺母。此时，你应该能够看到方向盘已经回到中间位置了。
6. 如果调整后仍然存在问题，可能需要检查其他部件，如球头、悬挂系统或者轮胎的气压等。
注意：调整转向系统是一项技术性较强的工作，如果你没有足够的经验，建议寻求专业人士的帮助。