根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《机动车运行安全技术条件》的规定，北京市对于非营运轿车等小型客车实行六年免检政策。具体规定如下：
1. 2010年9月1日之后注册的非营运轿车等小型客车，可以享受六年内免上线检验的政策。也就是说，这些车辆在第六年需要年检时，无需到检测场进行尾气排放和安全性能的检测，只需按照规定的时间、地点提交相关资料，领取检验合格标志即可。
2. 六年内免检的车辆每两年需要申领一次检验标志，申领时需要携带行驶证、交强险保单、车船税证明等相关材料。
3. 对于六年免检车辆，如果在使用过程中发生过造成人员伤亡的交通事故，或者车辆有非法改装、车船税未缴纳等行为，即使处于免检期间，也需要按时参加年检。
4. 需要注意的是，这里的六年免检政策仅适用于非营运轿车等小型客车，其他类型的车辆仍需按照原有规定进行年检。