是的，新手在驾驶过程中，起步和刹车时都需要确保将刹车踏板踩到底。
1. 起步：在汽车起步前，需要确保脚放在刹车踏板上，并将刹车踏板踩到底。这样可以防止你在启动车辆时误将油门当刹车，导致车辆突然前进或碰撞。同时，踩住刹车踏板也可以帮助你更好地掌握离合器（如果有的话）的配合，使车辆平稳起步。
2. 刹车：在行驶过程中，遇到需要减速或停车的情况时，也需要将刹车踏板踩到底。这样可以迅速降低车速，确保安全。同样，踩住刹车踏板也有助于你更好地控制车辆的行驶速度和停车位置。
总之，对于新手驾驶员来说，确保在起步和刹车时都将刹车踏板踩到底是非常重要的，这可以帮助你更安全、更有效地驾驶。当然，随着驾驶经验的积累，你会逐渐掌握更多的驾驶技巧，更加自信地驾驶。