如果摩托车的行驶证检验有效期已过，需要及时办理年检手续。以下是一些步骤：
1. 准备所需材料：身份证、驾驶证、行驶证、保险单、车船税凭证等。
2. 前往车管所或者指定的检测站进行车辆检测。检测内容包括车辆的安全技术性能、排放等。
3. 通过检测后，领取检测报告和检测申请表。
4. 携带检测报告、检测申请表和其他材料回到车管所，提交申请。工作人员会对你的材料进行审核，审核通过后会给你新的年检标志。
5. 缴纳年检费用。费用因地区和车型而异，通常包括车辆检测费和手续费等。
6. 领取新的年检标志，并将其粘贴在行驶证上。
注意：逾期未年检上路行驶属于违法行为，可能会被罚款甚至扣车。所以请尽快办理相关手续。