1. 绕桩：在设定好的木桩或铁桩之间，按照规定的速度和时间完成左、右转弯和通过。
2. 单边桥：在两个相距一定距离的桥状物上，按照规定的方向和时间完成左、右过桥动作。
3. 定点停车与起步：在设定的地点准确停车并平稳起步。
4. 直角转弯：在规定的时间内，按照规定的方向和路线完成左、右直角转弯。
5. 起伏路行驶：在起伏路上按照规定的速度和路线平稳通过。
6. 模拟高速公路行驶：在高速公路模拟路段按照规定的速度和路线行驶。
7. 通过限宽门：在限宽门下按照规定的速度和路线顺利通过。
8. 通过连续障碍：在设定的连续障碍下按照规定的速度和路线顺利通过。