是的，您可以去车管所领取。
根据中国的相关规定，摩托车在购买后需要定期进行检验以保持合法上路资格。然而，对于符合一定条件的摩托车（主要是微型、轻便型摩托车），政府实施6年免检政策。这意味着在这些车辆购买后的前6年内，无需将车辆送到检测场进行检测，只需每两年到车管所申领一次年检标志即可。
要领取这个免检标志，您需要携带以下材料：
1. 有效的机动车行驶证； 2. 车主的有效身份证（原件+复印件）； 3. 交强险保单； 4. 购车发票或国家税务局开具的机动车销售统一发票注册登记表。
然后去您所在地区的车管所办理申领手续。工作人员会核实您的材料并确认车辆信息无误后，为您发放免检标志。
请注意，即使您的摩托车享受6年免检政策，但在其他方面如环保标贴、保险等方面仍需要按期办理和更新。