当您的汽车按揭贷款已经还清后，需要办理以下手续：
1. 准备相关证件和材料：身份证、机动车登记证书、购车发票、交强险保单、车辆购置税完税证明等。
2. 到购买汽车的经销商处索要还款证明。这个证明会显示您已经按时还清了所有的贷款。
3. 前往当地的车管所或者车管所的服务站，提交上述证件和材料。工作人员会对您的证件进行审核，确认无误后，会在机动车登记证书上注明解除抵押的字样并盖章。
4. 如果您的汽车在贷款期间办理了保险质押，还需要去保险公司办理解除质押手续。具体步骤可能因保险公司而异，您可以咨询保险公司客服了解详细流程。
5. 最后，拿着解除抵押的机动车登记证书，前往车管所或者车管所服务站办理驾驶证信息变更。这样，您的汽车就完全属于您了，不再受到贷款公司的抵押限制。