是的，在挂挡时通常需要先踩下离合器（clutch）然后踩刹车（brake）。以下是一个简单的步骤说明：
1. 首先，将车辆完全停止在停车标志或红绿灯前。
2. 踩住刹车踏板，确保车辆完全静止不动。
3. 将换挡杆移动到空挡（N）位置。
4. 踩下离合器踏板，使离合器分离，确保发动机与传动系统分离。
5. 等待红绿灯变绿或确定可以安全行驶后，慢慢松开刹车踏板，同时继续踩住离合器踏板。
6. 想要进入下一档位时，可以先稍微给一点油门（gas），然后迅速松开离合器踏板并踩下新的档位。
7. 在完成换档操作后，缓慢松开离合器踏板，同时根据需要调整油门以保持适当的速度。
8. 如果需要减速或停车，可以在不熄火的情况下进行，只需将换挡杆移回空挡（N）即可。
需要注意的是，不同的汽车可能会有不同的换挡方式和步骤，但基本原理是相同的。建议在实际驾驶中多练习，熟悉自己的汽车操作方式。