在驾驶手动挡汽车时，需要根据具体的行驶情况和速度来决定是否同时使用刹车和离合器。以下是一个简单的说明：
1. 当你需要减速或停车时，通常需要同时踩下刹车和离合器。首先，将脚放在刹车踏板上，然后轻踩刹车以降低车速。当车速降低到一定程度后，你需要踩下离合器以切断动力传输。此时，你可以继续深踩刹车以达到停止或接近停止的状态。
2. 如果你只需要轻微减速，例如在进入路口前减速，你只需踩下刹车即可。在这种情况下，你可能不需要踩下离合器，因为车辆仍然可以通过发动机的阻力来减速。
3. 如果你需要在高速行驶时紧急制动（例如躲避障碍物），你应该先踩刹车，然后在车速降低到一定程度后再踩下离合器。这样可以防止发动机飞轮与变速器相互作用导致损坏。
总之，是否踩离合器取决于你的速度和需要的制动力度。在大多数情况下，你只需要关注踩刹车就可以了。然而，在某些特殊情况下，如紧急制动或高速行驶，你需要学会正确地同时使用刹车和离合器以确保安全和可靠的操作。建议在专业教练的指导下进行实践操作，以确保熟练掌握这些技能。