这个问题需要具体情况具体分析。以下是两种可能的情况：
1. 如果公司在车辆过户给个人之前已经全额抵扣了该车辆的增值税，那么按照税法规定，车辆在过户时应该按照购买时的价格计算缴纳增值税。这种情况下，补税是按照购车发票的价格计算的。
2. 反之，如果公司在购买该车时没有抵扣增值税或者抵扣的税额不足以支付过户时需要缴纳的增值税，那么可能需要以其他方式补足差额。这种情况下，补税的计算方法可能会比较复杂，涉及到车辆的使用情况、折旧率等因素。
总的来说，具体的补税计算方法应该咨询专业的税务人员或律师，以确保合法合规地处理这一问题。