手动挡汽车的换挡速度取决于驾驶员的个人习惯和车辆性能。一般来说，在安全的前提下，尽量保持较高的转速换挡可以提高燃油经济性并减少对发动机的磨损。
1. 起步：1档起步时，发动机转速应保持在1000-1500转/分钟之间。
2. 升档：当发动机转速达到2000-2500转/分钟时，可以升到2档；达到2500-3000转/分钟时，可以升到3档；达到3000-3500转/分钟时，可以升到4档。
3. 降档：减速时需要降低档位以增加发动机阻力，帮助减速。例如，从4档降到3档时，车速应在40公里/小时以下，同时注意配合刹车使用。
需要注意的是，不同车型的手动挡换挡特性可能有所不同，需要根据具体情况进行调整。此外，驾驶过程中应始终保持关注速度和转速表，确保行车安全。