要查询车辆是否已经过户，你可以通过以下几种方式：
1. 询问买主。他们应该知道车辆的过户情况。
2. 联系你办理过户的车管所。提供你的车牌号和身份证信息，他们可以帮你查询。
3. 如果可能的话，查看车辆现在的使用状态。如果车辆在交通违章记录中显示已过户，那么基本上可以确定已经成功过户了。
一旦完成过户手续，原车主就可以注销车辆相关信息了。你需要携带以下材料到车管所办理：
1. 身份证明（原件+复印件） 2. 购车发票（红联） 3. 交强险保单（含车船税） 4. 车辆登记证书 5. 车辆行驶证 6. 二手车销售统一发票（第三联） 7. 车辆照片（与行驶证上的一致） 8. 《机动车注销登记申请表》 以上材料准备齐全后，到车管所办理相关手续即可。