如果你想成为滴滴司机，你需要满足一定的条件并通过审核。以下是一些基本步骤：
1. 准备车辆：您需要拥有一辆符合滴滴要求的汽车。具体要求因城市而异，但通常包括车辆年限、行驶里程和车辆类型等方面的要求。
2. 注册成为滴滴司机：访问滴滴官方网站或下载滴滴司机应用，然后按照提示完成注册过程。这通常包括填写个人信息、上传驾驶证、行驶证和身份证等文件，以及进行在线考试。
3. 等待审核：滴滴会对您的申请进行审核，审核通过后您将收到通知并开始接受订单。
关于加入滴滴是否需要收费，这取决于你所在的城市和具体情况。一般来说，滴滴不会直接向司机收取加入费用，但会从每笔订单中抽取一定比例的费用作为佣金。具体的比例可以在滴滴的应用或网站上查看。