消除尿素故障灯的方法如下：
1. 首先，需要确定导致尿素故障灯亮起的原因。可能是由于尿素液位过低、传感器故障或系统故障等原因导致的。
2. 如果是因为尿素液位过低而导致的故障灯亮起，那么只需要添加足够的尿素溶液即可解决。请确保添加的尿素溶液是符合车辆制造商要求的规格。
3. 如果故障灯是由于传感器故障引起的，可能需要更换损坏的传感器。这需要专业的技师进行操作，因为正确的安装和校准对于确保系统的正常运行至关重要。
4. 如果故障灯是由系统故障引起的，可能需要对整个尿素系统进行全面检查。这可能包括检查泵、管道、喷射器等部件。在找到问题并修复后，需要进行测试以确保系统正常工作。
5. 在问题解决后，通常需要通过特定的操作来清除故障灯。这可能需要使用诊断工具与车辆的诊断接口进行连接并进行相应的操作。具体步骤可能因车型和诊断工具的不同而有所不同。如果无法自行完成这个操作，建议寻求专业技师的帮助。