要查询车辆保险是哪家公司，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保单：通常，保单上会明确列明承保的公司名称、保单号以及生效日期等信息。如果您有保单，可以直接查看相关信息来了解保险公司。
2. 联系购买保险的代理商或经纪人：如果您是通过代理商或经纪人购买的保险，可以联系他们获取保险公司的信息。
3. 直接联系保险公司：您可以尝试拨打保险公司的客服电话或使用其官方网站上的在线客服功能，提供您的保单号或其他相关信息以查询保险公司。
4. 访问保险监管机构的网站：许多国家和地区的保险监管机构都提供了保险公司的信息查询服务。例如，在美国，您可以访问美国国家保险专员协会（NAIC）的网站进行查询；在中国，您可以访问中国保险行业协会的网站进行查询。
5. 使用第三方查询工具：有些第三方网站和应用程序也提供了保险公司的信息查询服务。这些工具通常会要求您输入车牌号、车牌号后几位或者保单号等信息，然后为您提供保险公司信息。请注意，使用这些工具时确保它们是可靠和安全的。