要查询车辆在哪个公司购买的保险，您可以通过以下方法进行操作：
1. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，保险公司会帮您查询保单信息。
2. 在线查询：许多保险公司提供了在线查询保单功能的网站或APP。您只需要注册并登录，然后输入相关信息进行查询。
3. 前往保险公司营业厅：您可以直接携带相关证件（如身份证、行驶证等）前往保险公司营业厅进行查询。
4. 联系购车经销商：如果您是通过购车经销商购买的车辆保险，可以联系他们帮忙查询。
请注意，查询保单信息时可能需要提供一些个人信息以验证身份，因此确保从可信赖的渠道进行查询。