要查询高速公路上的充电桩，您可以通过以下方法进行：
1. 使用导航软件：许多导航软件（如高德地图、百度地图等）都提供了查找附近充电桩的功能。在导航软件中输入您的位置和目的地，然后选择“充电站”或“充电桩”作为搜索选项，软件会为您推荐沿途的充电桩。
2. 访问充电网络运营商的网站或应用：如果您知道特定的充电网络（如特斯拉的Supercharger、中国的特来电等），您可以访问该网络的官方网站或使用其专属的应用程序，输入您的位置和目的地，查询附近的充电桩信息。
3. 使用充电桩查询APP：市面上有一些专门查询充电桩的APP，如充电桩地图、充电怪兽等。下载并安装这些APP，然后在APP中输入您的位置和目的地，或者查看周边充电桩列表，就可以找到附近的充电桩了。
4. 咨询高速公路服务区：在高速公路服务区内通常会有充电桩设施，您可以直接向服务人员询问充电桩的位置和使用情况。
请注意，不同地区的充电桩分布和可用性可能会有所不同，因此在出行前最好提前查询并做好规划。