要判断汽车轮胎是否需要更换，可以通过以下几个方面来判断：
1. 检查轮胎的磨损程度。如果轮胎磨损严重，胎纹深度已经小于1.6毫米（这通常是轮胎制造商推荐的磨损极限），那么就需要更换新轮胎了。
2. 观察轮胎的老化情况。轮胎使用时间过长，会出现龟裂、裂纹等现象，这说明轮胎已经老化，需要更换新的轮胎。
3. 检查轮胎的气压。气压不足的轮胎会导致轮胎过热、磨损加剧等问题，因此需要定期检查并确保轮胎气压在正常范围内。
4. 检查轮胎的损伤情况。轮胎受到撞击或者刮蹭后，可能会出现凹陷、鼓包等损伤，这些损伤会严重影响轮胎的性能和安全性，需要及时更换。