以2021款奥迪RS 7为例，其落地价格包括裸车价、必要花费和商业保险三部分。根据北京市的裸车价为1468800元，必要花费为264314元（购置税129982元 + 交强险950元 + 车船使用税2900元 + 上牌费500元 + 消费税0元），商业保险为23632元（第三者责任险1031元 + 车辆损失险21289元 + 车身划痕险1000元 + 三者法定节假日翻倍险66元 + 司机责任险(赔付2万)84元 + 乘客责任险(赔付2万)162元）。因此，2021款奥迪RS 7在北京的落地价为1756746元。具体明细如下：
1、裸车价1468800元。
2、必要花费264314元 <购置税129982元 + 交强险950元 + 车船使用税2900元 + 上牌费500元 + 消费税0元>。
3、商业保险为23632元 <第三者责任险1031元 + 车辆损失险21289元 + 车身划痕险1000元 + 三者法定节假日翻倍险66元 + 司机责任险(赔付2万)84元 + 乘客责任险(赔付2万)162元>。
以上数据仅供参考，具体费用可能因地区和购车时间等因素有所不同，建议您与当地的汽车销售商联系，获取准确的落地价和相关信息。