要判断轮胎气压是否过低，您可以通过以下几种方法进行检查：
1. 使用胎压计检查：购买一个胎压计，将其气门对准轮胎的气门嘴，然后给胎压计充气。确保胎压计与轮胎的气门嘴紧密接触。等待几秒钟，然后释放胎压计的气体。如果轮胎气压过低，胎压计上的读数会显示轮胎的实际气压。
2. 观察轮胎外观：轮胎气压过低时，轮胎会明显瘪下去，外观上可以看到明显的变化。同时，轮胎两侧的胎纹可能会变得扁平，这也有助于判断轮胎气压是否正常。
3. 使用胎压监测系统（TPMS）：如果您的车辆配备了胎压监测系统，可以在仪表盘上看到每个轮胎的气压情况。当某个轮胎气压过低时，胎压监测系统会发出警告信号。
4. 驾驶感受：在行驶过程中，轮胎气压过低会导致车辆行驶不稳定、制动性能下降等问题。如果您在驾驶过程中感觉到这些问题，可能是轮胎气压过低所致。
建议您定期检查轮胎气压，以确保行车安全。