要判断机油是否需要更换，可以通过以下几种方法：
1. 观察机油尺：在发动机冷态时，将车停在平坦的地面上，拔出机油尺，擦干净后重新插入并拔出。如果机油尺上的机油脏污、油泥较多，颜色发黑，那么可能是机油需要更换了。
2. 检查机油试纸：将新的机油试纸放在机油尺上，等待几分钟后再取出。如果试纸上油脂较多，颜色较深，那么可能是机油需要更换了。
3. 感觉车辆性能：如果在行驶过程中，感觉到车辆加速无力、噪音增大、抖动明显等症状，可能是机油已经老化变质，需要更换。
4. 定期检查机油：按照厂家推荐的保养周期，定期检查和更换机油，以确保发动机的正常运行。
5. 使用专业的机油检测仪器：有些专业的机油检测仪器可以更准确地检测机油的粘度、杂质等指标，根据检测结果来判断是否需要更换机油。