靠边停车30厘米，需要精确地判断车辆与路边线的距离。以下是一些建议：
1. 首先，确保你的车辆处于正常的行驶状态，打开转向灯，然后减速并逐渐靠近你想要停靠的位置。
2. 在靠近路边时，观察左侧后视镜，当你看到路边线在后视镜中占整个镜面的1/4时，说明车辆与路边距离约为30厘米左右（具体数值可能因车型和后视镜大小而异）。
3. 如果你的车辆配备了倒车雷达或影像系统，也可以利用这些设备来判断车辆与路边线的距离。
4. 当车辆与路边距离约为30厘米时，开始缓慢地踩刹车，使车辆平稳地停下。
5. 停车后，检查一下车辆是否确实停在30厘米的距离内，如有需要，可以稍微调整一下车辆的位置。
6. 最后，关闭转向灯，确保安全后，下车。