轴承有多种类型，根据不同的分类方法可以分为以下几种：
1. 根据轴承的形状和结构特点，可分为：
- 球轴承（Ball bearings）：以滚动体为球形的轴承。
- 滚子轴承（Roller bearings）：以滚动体为圆柱形或圆锥形的轴承。
- 滚针轴承（Needle bearings）：以滚动体为细长圆柱形的轴承。
- 关节轴承（Cylindrical roller bearings）：以滚动体为圆柱形的轴承。
- 调心滚子轴承（Self-aligning roller bearings）：具有自动调整心轴轴线方向的轴承。
- 调心球轴承（Self-aligning ball bearings）：具有自动调整心轴轴线方向的轴承。
2. 根据轴承的材质，可分为：
- 金属轴承（Metal bearings）：以金属材料制成的轴承。
- 塑料轴承（Plastic bearings）：以塑料材料制成的轴承。
3. 根据轴承的用途和应用领域，可分为：
- 通用轴承（General purpose bearings）：适用于多种用途和应用的轴承。
- 专用轴承（Special purpose bearings）：针对特定用途和应用的轴承。
4. 根据轴承的精度等级，可分为：
- 高精度轴承（High precision bearings）：具有高精度的轴承。
- 普通精度轴承（General purpose bearings）：具有普通精度的轴承。
这些类型的轴承可以根据具体的应用需求进行选择和搭配使用。