要判断一个12V电瓶是否充满，你可以通过以下几种方法：
1. 电压表测量法：使用一个电压表（万用表）来测量电瓶的电压。当电瓶充满时，其两端电压应接近或等于14.4V（12V电瓶的最大充放电电压）。如果测量到的电压在这个范围内，那么可以认为电瓶已经充满。
2. 观察液位法：对于封闭式铅酸蓄电池（如汽车电瓶），可以通过观察液位来判断电瓶状态。当液位达到最高标线时，说明电瓶已满。需要注意的是，这种方法不适用于锂电池和石墨烯电池等新型电池。
3. 充电设备指示灯：如果你的充电器有电源指示灯，可以根据说明书上的指示来判断电瓶是否充满。通常，当指示灯由红灯变为绿灯时，表示电瓶已经充满。
4. 电瓶内阻测试法：通过电瓶内阻测试仪来测量电瓶的电阻。充满电的电瓶内阻较低，反之则说明电瓶需要充电。不过，这种方法需要专业的设备和知识，不建议自行操作。
总之，判断12V电瓶是否充满需要一定的专业知识和经验。如果你不确定如何操作，建议寻求专业人士的帮助。