1. 检查机油尺：将车辆停在平坦的地面上，熄火后等待至少5分钟，然后拔出机油尺，擦干净后再插回原位再拔出。如果机油尺上的机油痕迹低于最低刻度线或者油黑、油泥较多，那么可能需要更换机油了。
2. 观察机油状态：在发动机运行一段时间后，拔出机油尺查看机油颜色和状态。如果机油变得非常黑且粘稠，那么可能是时候更换机油了。
3. 使用机油试纸：将机油尺插入机油口，挤出少量机油于试纸上，然后将试纸与说明书上的颜色对照。如果发现机油已经接近或超过说明书上规定的更换范围，那么需要更换机油。
4. 遵循保养手册：根据汽车制造商的保养手册来确定何时更换机油。一般来说，大多数汽车制造商建议每5000-10000公里更换一次机油。但具体还需参考您的汽车保养手册。