要查询车辆是否年检，您可以采取以下几种方式：
1. 查看车辆行驶证：行驶证上会明确标注车辆的检验有效期，您可以根据这个日期来判断车辆是否已经年检。
2. 登录交通管理部门的官方网站或使用相关的手机应用：许多地区的交通管理部门都提供了在线查询功能，您只需要输入车辆的相关信息（如车牌号、车架号等），就可以查询到车辆的年检状态。
3. 电话咨询：您可以直接拨打当地交通管理部门的电话，提供车辆的相关信息，查询车辆的年检状态。
4. 亲自前往车管所或检测站：您可以去当地的车管所或检测站现场查询，提供车辆的相关信息，工作人员会帮您查询车辆的年检状态。